凌云光获得发明专利授权：“一种基于点云数据的图像配准方法及装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示凌云光（688400）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于点云数据的图像配准方法及装置”，专利申请号为CN202110973167.6，授权日为2024年4月26日。

专利摘要：本申请的一种基于点云数据的图像配准方法，包括：将CAD模型网格化为三角面片模型；计算三角面片模型中所有模型点对的局部特征及空间位置，建立局部特征模型；获取待测工件的点云数据；计算实际点对的局部特征；将实际点对的局部特征与局部特征模型中的局部特征进行匹配，获得粗配准刚性变换矩阵；基于粗配准刚性变换矩阵计算CAD模型与点云数据的精配准刚性变换矩阵；根据精配准刚性变换矩阵对点云数据进行旋转平移变换，使CAD模型与待测工件的点云数据相匹配。通过本申请方法能够准确计算待测工件的局部特征，当局部特征准确度高时，能够提高粗配准的精准度，同时也能为精配准提供准确的初始变换矩阵。本申请还提供一种基于点云数据的图像配准装置。

今年以来凌云光新获得专利授权63个，较去年同期增加了70.27%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了2.17亿元，同比增24.47%。

数据来源：企查查

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