艾隆科技获得发明专利授权：“用于取药装置的针剂取药方法、控制方法及其装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示艾隆科技（688329）新获得一项发明专利授权，专利名为“用于取药装置的针剂取药方法、控制方法及其装置”，专利申请号为CN202211259876.9，授权日为2024年4月26日。

专利摘要：本发明公开了一种用于取药装置的针剂取药方法、控制方法及其装置，该针剂取药方法包括步骤：接收到针剂欲取数量B，机械手一次抓取针剂数量A，控制摄像头拍摄针剂托盘的上端面图片并对其进行处理，得到N行M列的针剂存储位以及存放状态；当B≤A时，生成多个针剂段按照其中针剂数量进行从大到小排列的队列Q；剩余需要针剂数量Num3＝B，持续执行步骤，直至Num3＝0；步骤包括：从队列Q中取出一个未处理的针剂段W，如果针剂数量Num4≥Num3，控制机械手抓取Num3个针剂，Num3＝0；否则，控制机械手抓取Num4个针剂，Num3减小Num4，针剂段W均被标注为已处理。该针剂取药方法能够快速正确的抓取针剂。

今年以来艾隆科技新获得专利授权8个，较去年同期减少了46.67%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了5520.33万元，同比增22.3%。

数据来源：企查查

以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成（网信算备310104345710301240019号），与本站立场无关，如数据存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。