证券之星消息,根据企查查数据显示交控科技(688015)新获得一项发明专利授权,专利名为“基于位置式数字控制的列车控制方法及装置”,专利申请号为CN202111205873.2,授权日为2024年4月26日。
专利摘要:本发明提供一种基于位置式数字控制的列车控制方法及装置,该方法包括:根据当前控制周期对列车下发的控制指令,确定所述控制指令对应的等百分比特性曲线,基于位置式PID控制算法计算当前控制周期对所述列车进行控制的第一PWM占空比;根据预先计算的上一控制周期对所述列车进行控制的第二PWM占空比、所述第一PWM占空比和所述等百分比特性曲线,确定所述当前控制周期内每时刻对所述列车进行控制的PWM占空比;根据所述当前控制周期内每时刻对所述列车进行控制的PWM占空比,对所述列车进行控制。本发明在保证对列车的控制效率的情况下,实现对列车进行平稳控制,不易打滑,降低能耗。
今年以来交控科技新获得专利授权82个,较去年同期增加了215.38%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了2.81亿元,同比减7.68%。
数据来源:企查查
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