中科星图获得发明专利授权：“基于北斗网格码的三维空间最短路径规划方法和装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示中科星图（688568）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于北斗网格码的三维空间最短路径规划方法和装置”，专利申请号为CN202111626184.9，授权日为2024年4月26日。

专利摘要：本公开提供了一种基于北斗网格码的三维空间最短路径规划方法，包括：查找起始网格节点的相邻格节点，确定相邻网格节点与目标网格节点的距离估值，将距离估值最小的相邻网格节点作为目标路径上的网格节点；查找距离估值最小的目标路径上的网格节点的26个相邻的第二网格节点，去除其中确定过距离估值的第二网格节点，确定剩余第二网格节点与目标网格节点的距离估值，将距离估值最小且与目标节点的连线不与障碍物相交的第二网格节点作为目标路径上的网格节点，以此方式确定目标路径上的网格节点；确定其中的拐点并保留；对保留下来的拐点进行平滑处理。本公开的基于北斗网格码的三维空间最短路径规划方法，能够提高导航效率和导航结果准确性。

今年以来中科星图新获得专利授权2个，较去年同期减少了50%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了3.73亿元，同比增67.05%。

数据来源：企查查

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