上汽集团获得发明专利授权：“一种智能驾驶车辆的局部路径规划方法、装置及设备”

证券之星消息，根据企查查数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种智能驾驶车辆的局部路径规划方法、装置及设备”，专利申请号为CN202011406294.X，授权日为2024年4月19日。

专利摘要：本申请公开了一种智能驾驶车辆的局部路径规划方法、装置及设备，该方法包括：首先根据获取到的智能驾驶车辆在全局坐标系下轨迹规划中起始点的第一位姿和目标点的第一位姿，确定在以起始点为坐标原点的局部坐标系下起始点的第二位姿和目标点的第二位姿，然后，根据起始点的第二位姿和目标点的第二位姿，将5阶Bezier曲线转化为待优化曲线，并利用基于SQP的目标函数，对待优化曲线进行优化，得到优化参数的最优解，进一步可以根据优化参数的最优解，确定智能驾驶车辆的最佳局部路径。从而能够实现基于5阶Bezier曲线，通过SQP的参数优化，确定出各个控制点的准确坐标，进而快速、准确的规划出智能驾驶车辆的局部路径。

今年以来上汽集团新获得专利授权211个，较去年同期减少了42.19%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了183.65亿元，同比增1.86%。

数据来源：企查查

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