四维图新获得发明专利授权：“自动驾驶方法及装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示四维图新（002405）新获得一项发明专利授权，专利名为“自动驾驶方法及装置”，专利申请号为CN202010066431.3，授权日为2024年4月19日。

专利摘要：本申请提供一种自动驾驶方法及装置，该方法包括：获取车辆前方预设范围内的点云数据；根据点云数据，确定车辆前方的墙面点集；根据墙面点集，确定墙面特征点集；根据墙面特征点集，规划车辆的行车路线，以对车辆自动驾驶。由于通过根据车辆前方预设范围内的点云数据，确定车辆前方的墙面点集，并根据墙面点集确定墙面特征点集，进而根据墙面特征点集，规划车辆的行车路线，以实现对车辆自动驾驶，并且，本申请提供的自动驾驶方法，不需要在隧道中安装一个或多个定位基站，有效降低了自动驾驶的成本。

今年以来四维图新新获得专利授权29个，较去年同期增加了190%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了7.91亿元，同比增26.7%。

数据来源：企查查

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