证券之星消息,根据企查查数据显示诺力股份(603611)新获得一项发明专利授权,专利名为“AGV叉车自动存取货控制系统及方法”,专利申请号为CN201810558044.4,授权日为2024年4月19日。
专利摘要:本发明公开了一种AGV叉车自动存取货控制系统及方法,系统包括装载于托盘叉车式AGV车辆上的控制器、距离传感器、位置检测传感器、导航装置,距离传感器、位置检测传感器、导航装置分别与控制器电连接;距离传感器用于检测货叉和货架横梁的高度,位置检测传感器用于感应货架的横梁和托盘的位置,所述导航装置用于获取AGV车辆的定位信息,控制器根据距离传感器和位置检测传感器的数据控制货叉的升降使货叉到合适的高度,根据导航装置的定位信息控制AGV车辆的行进与转向,从而完成货架上托盘的自动叉取。本发明使AGV车辆在货架上插放托盘时,可以自动检测货架横梁的高度来准确执行任务。
今年以来诺力股份新获得专利授权25个,较去年同期增加了150%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了2.64亿元,同比增1.99%。
数据来源:企查查
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