柏楚电子获得发明专利授权：“自动焊接方法、装置以及系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示柏楚电子（688188）新获得一项发明专利授权，专利名为“自动焊接方法、装置以及系统”，专利申请号为CN202211212881.4，授权日为2024年4月16日。

专利摘要：本发明提供了一种自动焊接方法、装置以及系统，包括：基于3D相机对待焊接工件进行初定位，并确定所述待焊接工件在真实焊接场景中的初定位位置；获取所述焊接数字孪生场景中的待焊接工件模型的焊缝信息，并规划焊缝加工路径，生成待焊接工件图纸；采集所述待焊接工件的真实焊缝的特征点以及所述待焊接工件图纸中的焊缝的特征点，并确定所述待焊接工件的的焊缝真实位置与待焊接工件图纸的焊缝之间的映射关系；并基于所述映射关系，将所述待焊接工件图纸中的焊缝的特征点映射至所述待焊接工件上，得到所述待焊接工件的真实焊缝；控制焊接机器人运动到所述真实焊缝的起点，对所述真实焊缝进行焊接。

今年以来柏楚电子新获得专利授权5个，较去年同期增加了150%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了2.61亿元，同比增82.13%。

数据来源：企查查

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