上海电气获得发明专利授权：“机器人主被动混合控制方法、系统、电子设备及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示上海电气（601727）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人主被动混合控制方法、系统、电子设备及存储介质”，专利申请号为CN202110459875.8，授权日为2024年4月16日。

专利摘要：本发明提供一种机器人主被动混合控制方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：根据目标运动完成时间，在所述目标起点与目标终点之间确定一条沿X轴方向和Y轴方向的理想运动轨迹；根据所述理想运动轨迹、以及所述机器人关节的刚度和阻尼，获取所述机器人关节的目标作用力；根据所述目标作用力，控制所述机器人关节进行相应的运动；获取能够表征用户运动能力的目标运动特征；根据所述目标运动特征，调节所述机器人关节的刚度，并返回所述获取所述机器人关节的目标作用力的步骤。本发明能够解决现有技术中在主动模式下用户主动力量较弱时机器人无法提供有效的额外助力、以及在被动模式下缺乏柔性的问题。

今年以来上海电气新获得专利授权42个，较去年同期减少了8.7%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了53.69亿元，同比增6.78%。

数据来源：企查查

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