湘电股份获得发明专利授权：“一种大推力往复运动永磁同步直线电机控制方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示湘电股份（600416）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种大推力往复运动永磁同步直线电机控制方法”，专利申请号为CN202210336995.3，授权日为2024年4月16日。

专利摘要：本发明公开了一种大推力往复运动永磁同步直线电机控制方法，步骤为：先寻找光栅零点后，将直线电机动子移至限位开关的位置作为绝对位置，光栅寻零；将位置轨迹目标值与当前位置做差送入位置PI控制器；得到速度参考值；将速度参考值与实际速度做差送入速度PI控制器中；得到电流参考值；得到d轴电流和q轴电流；将电流参考值与q轴电流做差送入电流PI控制器后得到期望电压，将0与d轴电流做差送入电流PI控制器后得到期望电压；经过Park逆变换、SVPWM算法模块后得到逆变部分的电压占空比，完成闭环控制。本发明通过增加速度前馈和加速度前馈来提高推力的输出，提高抗干扰能力，更适用于高冲次短冲程大推力的工况。

今年以来湘电股份新获得专利授权5个，较去年同期减少了61.54%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了2.24亿元，同比增21.07%。

数据来源：企查查

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