伟思医疗获得发明专利授权：“一种外骨骼机器人被动训练用在线力矩生成器”

证券之星消息，根据企查查数据显示伟思医疗（688580）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种外骨骼机器人被动训练用在线力矩生成器”，专利申请号为CN202111442157.6，授权日为2024年4月12日。

专利摘要：本发明公开了一种外骨骼机器人被动训练用在线力矩生成器，所述外骨骼机器人为主要由左髋、左膝、右髋、右膝四个关节构成的机械电子动力装置，每个关节均包括直流伺服电机、电机编码器、霍尔传感器和谐波减速机构，关节驱动耦合杆件进行运动，并结合绑带固连件使患者和外骨骼机器人进行同步运动；所述线力矩生成器包括运动数据采集与处理模块、基于遗传算法的人机耦合动力学模型、在线步态轨迹生成模块、在线力矩生成模块和电机驱动模块。本发明方法可在患者落地行走时，增强与环境接触的机器人运动的鲁棒特性和抗干扰特性，有效保护电机运行，保护力矩输出的谐波减速设备，使患者落地行走体验更加舒适。

今年以来伟思医疗新获得专利授权5个，较去年同期减少了75%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了2569.92万元，同比减1.51%。

数据来源：企查查

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