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今天国际获得发明专利授权:“图像处理方法、装置、设备和视觉引导拆垛方法、系统”

来源:证券之星企业动态 2024-04-13 03:13:14
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证券之星消息,根据企查查数据显示今天国际(300532)新获得一项发明专利授权,专利名为“图像处理方法、装置、设备和视觉引导拆垛方法、系统”,专利申请号为CN201911011257.6,授权日为2024年4月12日。

专利摘要:本发明公开了一种图像处理方法、装置、设备和视觉引导拆垛方法、系统,涉及仓储物流技术领域。本发明的图像处理方法包括:S1、获取图像和云图;S2、获取箱体轮廓;S3、消除干扰点;S4、得到位置。本发明的图像处理装置,包括图像获取模块;轮廓获模块取;干扰点去除模块;箱体位置确定模块。本发明的图像处理设备包括3D相机,处理器、存储器。本发明的视觉引导拆垛方法:S10、运送箱体;S20、获取箱箱体位置;S30、取出箱体。本发明的视觉引导拆垛系统,包括图像处理设备和拆垛机器人,箱垛运输设备,处理器、存储器。本发明的图像处理方法、装置、设备和视觉引导拆垛方法、系统,可以解决现有技术无法准确识别出货箱准确位置的技术问题。

今年以来今天国际新获得专利授权5个,与去年同期持平。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了1.72亿元,同比增3.53%。

数据来源:企查查

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