海得控制获得发明专利授权：“无人驾驶同跨多天车协同调度方法及系统、介质及终端”

证券之星消息，根据企查查数据显示海得控制（002184）新获得一项发明专利授权，专利名为“无人驾驶同跨多天车协同调度方法及系统、介质及终端”，专利申请号为CN202010719977.4，授权日为2024年4月12日。

专利摘要：本发明提供一种无人驾驶同跨多天车协同调度方法及系统、介质及终端，包括以下步骤：获取位于同跨的目标天车和相邻天车的开始位置、目的地、规划路径和闭塞区；判断所述目标天车和所述相邻天车是否存在闭塞区冲突；若是，通过避让消解所述闭塞区冲突，并更新所述目标天车的闭塞区；若否，判断所述目标天车和所述相邻天车是否存在路径冲突；若存在，通过等待消解所述路径冲突，并更新所述目标天车的闭塞区；若不存在，输出所述目标天车的规划路径作为所述目标天车的可执行路径。本发明的无人驾驶同跨多天车协同调度方法及系统、介质及终端不仅能够实现多天车的路径冲突消解和有序避让，而且能够适应天车作业目的地变更、天车故障或异常等变动性。

今年以来海得控制新获得专利授权4个，较去年同期增加了33.33%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了5106.19万元，同比增21.1%。

数据来源：企查查

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