振华重工获得发明专利授权：“不等间隙工件单面焊接双面成型的机器人自动焊接装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示振华重工（600320）新获得一项发明专利授权，专利名为“不等间隙工件单面焊接双面成型的机器人自动焊接装置”，专利申请号为CN201810621606.5，授权日为2024年4月12日。

专利摘要：本发明公开一种不等间隙工件单面焊接双面成型的机器人自动焊接装置，包括：机器人系统、焊接系统、激光跟踪系统、以及机器人行走导轨。在机器人的前端安装焊接系统的焊枪和激光跟踪系统。激光跟踪系统与焊枪设置成一角度以实现实时跟踪定位，激光跟踪系统识别不等间隙工件V型坡口的焊缝宽度并将焊缝宽度自动反馈给机器人系统的控制装置，激光跟踪系统包括电源。机器人控制装置根据激光跟踪系统所识别的焊缝宽度，与焊接路径示教程序中的相应V型坡口焊缝宽度对应的焊接工艺参数进行匹配，调用所匹配的焊接工艺参数，执行不等间隙工件的不同焊接工艺参数焊接。实现焊接效率和焊接质量提高、劳动强度降低，工件无错边。

今年以来振华重工新获得专利授权91个，较去年同期减少了17.27%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了13.12亿元，同比增17.28%。

数据来源：企查查

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