四维图新获得发明专利授权：“车道线检测方法、装置、系统及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示四维图新（002405）新获得一项发明专利授权，专利名为“车道线检测方法、装置、系统及存储介质”，专利申请号为CN201910384836.9，授权日为2024年4月9日。

专利摘要：本发明提供一种车道线检测方法、装置、系统及存储介质，该方法，包括：对采集到的初始图像进行预处理，得到包含车道线的中间图像；通过目标网络模型的特征提取通道对中间图像进行特征提取，得到第一预设尺寸的特征图；通过目标网络模型的回归分支对第一预设尺寸的特征图中的车道线进行标注，得到N个标注值；其中，N个标注值对应初始图像中的N个候选特征点；通过目标网络模型的分类分支对第一预设尺寸的特征图中的车道线条数进行预测，得到预测的车道线条数；根据预测的车道线条数和N个候选特征点获取检测出的车道线。从而实现了对图像的车道线进行自动检测的目的，节省人力、物力，提高车道线检测的效率和准确性。

今年以来四维图新新获得专利授权21个，较去年同期增加了162.5%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了7.91亿元，同比增26.7%。

数据来源：企查查

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