证券之星消息,根据企查查数据显示洲明科技(300232)新获得一项发明专利授权,专利名为“基于多相机的三维场景重建方法、存储介质及电子设备”,专利申请号为CN202011281518.9,授权日为2024年4月9日。
专利摘要:本发明公开了基于多相机的三维场景重建方法、存储介质及电子设备,其包括步骤:获取多个相机之间的初步位置关系标定矩阵;获取多个相机对放置有多个棋盘格的待重建场景所分别拍摄的彩色图像和深度图像,根据多个相机的彩色图像和深度图像以及多个相机之间的初步位置关系标定矩阵得到多个相机之间的点云标定矩阵;根据多个相机之间的点云标定矩阵对多个相机的点云进行拼接,得到重建后的三维场景;本发明在相机固定的情况下,通过机器视觉方法对多个相机的点云进行配准拼接以得到重建的三维场景,不仅能够更好更快的实现三维场景的重建,同时更加省时省力且更具有通用性。
今年以来洲明科技新获得专利授权46个,较去年同期增加了58.62%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了1.73亿元,同比增15.78%。
数据来源:企查查
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