证券之星消息,根据企查查数据显示拓斯达(300607)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种机械手”,专利申请号为CN201910435623.4,授权日为2024年4月9日。
专利摘要:本发明涉及自动化生产设备技术领域,公开一种机械手,包括驱动器、连杆、吸盘组件和第一变距组件。两根连杆的一端铰接且铰接处与驱动器的驱动端连接。每根连杆的另一端铰接有一组吸盘组件。第一变距组件包括第一导轨,第一导轨的延伸方向垂直于驱动器的驱动方向,吸盘组件可滑动地设置于第一导轨上。驱动器能够驱动连杆运动并带动吸盘组件沿第一导轨滑动。本发明提供的机械手,利用驱动器驱动连杆运动,并使连杆带动两组吸盘组件沿第一导轨同时向相反的方向运动,从而实现了吸盘组件的变距动作,另外,通过调整驱动器的驱动距离可以调整吸盘组件的抓取行程,扩大了适用范围。
今年以来拓斯达新获得专利授权43个,较去年同期增加了207.14%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了6077.31万元,同比增18.54%。
数据来源:企查查
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