哈尔斯获得发明专利授权：“水杯自动对位压底生产线及其加工方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示哈尔斯（002615）新获得一项发明专利授权，专利名为“水杯自动对位压底生产线及其加工方法”，专利申请号为CN202210934798.1，授权日为2024年4月9日。

专利摘要：本发明公开了一种能够满足有对位要求的杯体与杯底的自动对位装配，且精度高、效率高的水杯自动对位压底生产线及其加工方法，包括与工控机电路连接的杯体输送机构、钢底输送机构、夹爪组件、下压机构、蜘蛛机械手、杯体视觉相机、钢底视觉相机和转移机构；夹爪组件、下压机构和转移机构间隔设于杯体输送机构上，杯体视觉相机采集夹爪夹起的杯体图像信息，并传输至工控机，由工控机控制夹爪旋转调整后放回；钢底视觉相机位于蜘蛛机械手下方，采集蜘蛛机械手夹起的钢底图像信息，并传输至工控机，由工控机控制蜘蛛机械手旋转调整后装配到杯体上，在下压机构的作用下完成压底；最后由转移机构的PPU机械手转移到下一生产线继续加工。

今年以来哈尔斯新获得专利授权16个，较去年同期增加了23.08%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了9548.08万元，同比减6.34%。

数据来源：企查查

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