证券之星消息,根据企查查数据显示上海电气(601727)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种人姿估计坐标纠偏方法”,专利申请号为CN202010275505.4,授权日为2024年4月9日。
专利摘要:本发明公开了一种人姿估计坐标纠偏方法,包括如下步骤:S1:通过标记圈方法计算相机坐标系;S2:基于相机坐标系估计最佳坐标系;S3:基于最佳坐标系纠正姿态坐标值。本发明的一种人姿估计坐标纠偏方法简化了数采相机安装位置的要求,提高了姿态估计数据的可用性。
今年以来上海电气新获得专利授权22个,较去年同期减少了46.34%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了53.69亿元,同比增6.78%。
数据来源:企查查
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