证券之星消息,根据企查查数据显示和而泰(002402)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种摆臂同步控制方法与摆闸”,专利申请号为CN202110373264.1,授权日为2024年4月9日。
专利摘要:本发明实施例公开了一种摆臂同步控制方法与摆闸,该方法包括获取用于控制所述摆臂的电机的当前位置,基于预设电机驱动模型获取电机的目标位置,基于当前位置与目标位置,计算电机的目标运行速度,获取电机的当前运行速度,基于当前运行速度与目标运行速度,计算电机的输入电流,基于输入电流控制电机的运行速度。通过上述方式,能够较为精准的控制摆臂运行至最终位置。
今年以来和而泰新获得专利授权24个,较去年同期增加了26.32%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了5.05亿元,同比增57.18%。
数据来源:企查查
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