四创电子获得发明专利授权：“基于卡尔曼滤波的多模型估计目标机动识别方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示四创电子（600990）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于卡尔曼滤波的多模型估计目标机动识别方法”，专利申请号为CN202011286441.4，授权日为2024年4月9日。

专利摘要：本发明公开了基于卡尔曼滤波的多模型估计目标机动识别方法，在进行目标状态估计时，采用多模型估计算法，分别计算三种典型估计模型即匀速估计模型、匀加速估计模型和协同转弯估计模型的估计值，以及估计值与观测值之间的归一化差值，经过对目标运动状态的综合评估，加权不同估计模型对应的综合残差，将综合残差按照等级划分目标机动识别，确定滤波器机动因子，调整滤波器增益。

今年以来四创电子新获得专利授权5个，较去年同期减少了61.54%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了418.75万元，同比减63.07%。

数据来源：企查查

以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成，与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息（包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表）全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等，如存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。