建设机械获得实用新型专利授权：“塔机无人驾驶控制系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示建设机械（600984）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“塔机无人驾驶控制系统”，专利申请号为CN202321868709.4，授权日为2024年4月9日。

专利摘要：本实用新型提供了一种塔机无人驾驶控制系统，包括两个对讲定位操控终端、信息传感器组、激光雷达传感器、中央控制单元、塔机电控单元以及塔机执行机构；两个对讲定位操控终端分别获取塔机运行过程中地面吊装点和目的卸货点的实时空间位置数据；信息传感器组获取塔机运行过程中的塔机状态信息；激光雷达传感器扫描塔机周围环境障碍物的三维建模数据；中央控制单元生成三维模型数据和塔机预设运行路径；塔机电控单元生成塔机预设运行路径并转换为路径操控指令以使塔机执行机构驱动塔机运转。塔机系统自主收集塔机运行状态和周围环境数据，并生成路径规划控制塔机运行，解决了现有技术中的塔机操作智能化程度低的问题。

今年以来建设机械新获得专利授权9个，较去年同期增加了12.5%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了4372.08万元，同比减10.61%。

数据来源：企查查

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