证券之星消息,根据企查查数据显示经纬恒润(688326)新获得一项发明专利授权,专利名为“激光雷达仿真方法及装置”,专利申请号为CN202010512108.4,授权日为2024年4月5日。
专利摘要:本发明公开了一种激光雷达仿真方法及装置,道路模型包括模型边界和位于模型边界外部的加载边界,该方法包括:当目标车辆的视野与加载边界碰撞时,建立道路网格数据的索引,其中,索引是用于管理网格的数据结构;在建立了索引之后,更新道路模型中的道路信息。道路模型还包括位于加载边界外部的消失边界,当目标车辆的视野离开消失边界时,删除模型边界中的道路。上述技术方案,至少能够能够避免激光雷达在道路更新时出现的卡顿现象;以及通过增加消失边界可以避免发生道路频繁更新的情况。
今年以来经纬恒润新获得专利授权58个,较去年同期增加了114.81%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了4.25亿元,同比增52.46%。
数据来源:企查查
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