证券之星消息,根据企查查数据显示中海达(300177)新获得一项发明专利授权,专利名为“方位角标定方法和装置”,专利申请号为CN202111062483.4,授权日为2024年4月5日。
专利摘要:本发明提供了一种方位角标定方法和装置。其中,该方法包括:获取激光雷达采集的雷达点云数据;从雷达点云数据中确定各个棱镜对应的点云数据;基于各个棱镜对应的点云数据确定各个棱镜的方位角误差;基于各个棱镜的方位角误差修正各个棱镜对应的点云数据,得到修正后的雷达点云数据。该方式方法包括:获取激光雷达采集的雷达点云数据;从雷达点云数据中确定各个棱镜对应的点云数据;基于各个棱镜对应的点云数据确定各个棱镜的方位角误差;其中,棱镜的方位角误差表征棱镜的实际方位角与标准方位角的差值;基于各个棱镜的方位角误差修正各个棱镜对应的点云数据,得到修正后的雷达点云数据。
今年以来中海达新获得专利授权2个,较去年同期增加了100%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了9843.21万元,同比增0.58%。
数据来源:企查查
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