宇通客车获得发明专利授权：“一种车道线跟踪方法及系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示宇通客车（600066）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车道线跟踪方法及系统”，专利申请号为CN201910481795.5，授权日为2024年4月5日。

专利摘要：本发明涉及一种车道线跟踪方法及系统，属于智能车控制技术领域，跟踪系统包括图像采集模块和控制器，图像采集模块用于采集包含有车道线的图像信息，控制器用于对图像采集模块采集到的图像信息进行识别，得到车道线及其类别，并判断车道线的类别个数，当类别个数至少为两个时，选取优先级最高的类别所对应的车道线进行跟踪。本发明根据类别的优先级高低确定进行跟踪的车道线，即选取优先级最高的类别所对应的车道线作为跟踪对象，以实现跟踪过程中车辆所需的车道线跟踪。

今年以来宇通客车新获得专利授权45个，较去年同期减少了31.82%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了15.68亿元，同比减7.48%。

数据来源：企查查

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