拓邦股份获得发明专利授权：“机器人与充电桩的对接方法、装置、机器人与可读存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人与充电桩的对接方法、装置、机器人与可读存储介质”，专利申请号为CN202011323637.6，授权日为2024年4月2日。

专利摘要：本发明提供的机器人与充电桩的对接方法，包括步骤：获取机器人与充电桩对接所需的充电桩的充电桩姿态位置与充电桩姿态线；根据充电桩姿态位置调整机器人相对充电桩的机器人位姿；控制机器人以机器人位姿向充电桩姿态线运动；当机器人的车体后轮中心与充电桩姿态线之间的距离在预设距离内时，根据充电桩姿态位置调整机器人位姿以与充电桩相对；控制机器人沿着充电桩姿态线与充电桩对接。本发明还提供了一种对接装置、机器人与可读存储介质。本发明实施例的对接方法，能够提高机器人在自动回充过程中的对接成功率，有效地避免了现有的机器人在自动回充时，由于难以调整相对充电桩的对接位置与姿态，而导致自动回充效果较差甚至是回充失败的问题。

今年以来拓邦股份新获得专利授权53个，较去年同期减少了27.4%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了6.9亿元，同比增16.48%。

数据来源：企查查

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