证券之星消息,根据企查查数据显示大连重工(002204)新获得一项发明专利授权,专利名为“焦炉车辆环境感知系统及方法”,专利申请号为CN202210708602.7,授权日为2024年3月29日。
专利摘要:本发明提供了焦炉车辆环境感知系统及方法,涉及大型移动装备无人驾驶技术领域,通过激光雷达与相机数据融合手段,采用最优的点云数据与图像融合算法,对运行轨迹周围环境进行感知识别,完成目标定位及跟踪、目标及障碍物识别、车辆定位、规避控制策略等核心功能的实现,在设备上无驾驶员操作车辆情况下,可以最大限度辅助车辆无人驾驶中央控制系统的决策,避免无人驾驶车辆与周围目标物发生碰撞,从而最大限度的帮忙改善车辆的主动安全性,达成安全、可靠、有序之生产目的,能够有利保障焦炉设备在生产过程的顺稳运行。
今年以来大连重工新获得专利授权54个,较去年同期增加了390.91%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了4.04亿元,同比增41.51%。
数据来源:企查查
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