山东钢铁获得发明专利授权：“一种铁水测温取样机器人及其操控方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示山东钢铁（600022）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种铁水测温取样机器人及其操控方法”，专利申请号为CN202211168157.6，授权日为2024年3月29日。

专利摘要：本发明属于冶金设备自动控制技术领域，具体涉及一种铁水测温取样机器人及其操控方法，本发明基于同一空间直角坐标系相对于原点坐标进行相应的坐标转换，计算出破渣枪枪体枪头的空间坐标以及垂直于铁水渣面的距离h，并控制多轴机器人将测温探头按照枪体枪头插入铁水渣面的破渣孔的空间坐标插入铁水渣面以下设定的深度进行温度测量，测温探头不易损坏，保证了破渣位置深度以及测温位置和深度的稳定性，测量数据误差小，使测量数据更加准确。并且破渣枪与测温探头的驱动机构分开设计，破渣的同时，能够控制测温探头运动到破渣孔附近，当枪体枪头从铁水中拔出时，能够立即控制测温探头从破渣孔插入铁水中进行测温，更加高效，测量的数据也更加准确。

今年以来山东钢铁新获得专利授权50个，较去年同期减少了47.92%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了20.86亿元，同比减0.52%。

数据来源：企查查

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