中国一重获得发明专利授权：“一种超声检查机器人扫查定位方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示中国一重（601106）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种超声检查机器人扫查定位方法”，专利申请号为CN202011188130.4，授权日为2024年3月29日。

专利摘要：本发明公开了一种超声检查机器人扫查定位方法，包括以下步骤：（1）将检测对象的外周面或内周面划分为若干行和列的方格，（2）将超声检查机器人放置在第一分区[X0,Y0]位置；（3）栅格扫查方式；扫查轴Y，移动范围为[Y0,Y1]；步进轴X，移动范围为[X0,X1]，步进值△X；（4）切换分别输出第二编码器和第三编码器的位移信息，（5）完成第一分区检查后，将探头组件运动至当前分区的起始位置[X0,Y0]；（6）切换至第一编码器，将机器人移动至下一分区使探头组件坐标为[X0,Y1]，同理算出X轴的位置变化进行叠加。本发明通过驱动模块、扫查模块与编码器切换的配合使用，保证了超声数据的连续性和完整性，保证了沿筒体轴向和周向的机械扫查精度。

今年以来中国一重新获得专利授权20个，较去年同期减少了71.01%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了2.11亿元，同比增10.68%。

数据来源：企查查

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