大连重工获得发明专利授权：“一种连续卸船机船舶及物料的识别感知方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示大连重工（002204）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种连续卸船机船舶及物料的识别感知方法”，专利申请号为CN202011062170.4，授权日为2024年3月29日。

专利摘要：本发明提供一种连续卸船机船舶及物料的识别感知方法，包括以下步骤：通过连续卸船机的激光视觉系统采集散料运输船的整体信息，根据激光扫描仪返回的测量结果生成场景点云数据，并对点云数据进行坐标转换及裁剪处理；对裁剪后的点云数据进行半径滤波及平滑处理；对平滑后的点云数据进行水平投影，并计算甲板高度；根据甲板高度对点云数据再次进行垂直方向投影，并将其转为二值图像；对投影得到的二值图像进行形态学处理，对二值图像中的舱口进行识别检测；得到舱口区域的世界坐标，并根据先验知识对识别结果进行校验；对舱内点云数据进行参考信息提取。本发明所提供的识别定位方法有较高的识别精度，识别误差精度可与采集误差精度保持在同等水平。

今年以来大连重工新获得专利授权54个，较去年同期增加了390.91%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了4.04亿元，同比增41.51%。

数据来源：企查查

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