山推股份获得发明专利授权：“一种基于RTK技术的推土机路径规划系统及作业方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示山推股份（000680）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于RTK技术的推土机路径规划系统及作业方法”，专利申请号为CN202111004237.3，授权日为2024年3月26日。

专利摘要：本发明专利公开了一种基于RTK技术的推土机路径规划系统及作业方法，该系统包括GNSS基准站、GNSS移动站、IMU传感器、双目相机、控制器、比例阀组及人机交互界面。该方法及系统应用在无人驾驶推土机的整平作业中，所有传感器与控制器进行数据通讯，控制器通过比例阀控制液压马达工作进而实现行走机构的自动化，GNSS移动站安装在推土机上并实时接收基站发射的信号进行差分定位，采用纯跟踪算法使推土机按照规划好的路径点和路径移动，IMU传感器用于路径跟踪过程中的方向纠偏，人机交互界面通过网络传输系统发送控制指令实现远程控制，双目相机用于实时检测障碍物目标的深度信息，提高系统的安全性与稳定性。

今年以来山推股份新获得专利授权18个，较去年同期减少了60.87%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了4.58亿元，同比增14.9%。

数据来源：企查查

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