华测导航获得发明专利授权：“一种车辆控制方法、控制器、系统、装置及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示华测导航（300627）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆控制方法、控制器、系统、装置及存储介质”，专利申请号为CN202111477499.1，授权日为2024年3月26日。

专利摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取全球导航卫星系统GNSS模块输出的定位数据和惯性测量单元IMU模块输出的IMU数据，基于定位数据和IMU数据获得姿态角数据；基于IMU数据、电动方向盘的电机位置编码器数据以及车辆尺寸数据，获得车辆前轮转角信息；基于定位数据、姿态角数据、车辆尺寸数据、车辆前轮转角信息以及规划路径数据，获得车辆前轮的目标转角信息；基于目标转角信息生成目标控制信息，将目标控制信息发送给电动方向盘，以使电动方向盘基于目标控制信息进行转动。本发明实施例可以为车辆规划作业路径并进行路径优化、调整，能快速、稳定的对车辆的行驶状态进行控制。

今年以来华测导航新获得专利授权6个，与去年同期持平。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了1.85亿元，同比增15.25%。

数据来源：企查查

以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成，与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息（包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表）全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等，如存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。