证券之星消息,根据企查查数据显示云天励飞(688343)新获得一项发明专利授权,专利名为“目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质”,专利申请号为CN201911374132.X,授权日为2024年3月22日。
专利摘要:本申请实施例公开了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取目标视频的当前图像帧中至少一个目标对象的第一目标框;对第一目标框进行重叠区域标记,得到第一目标框的遮挡情况;根据第一目标框的遮挡情况和目标对象的类别获取当前图像帧的光流跟踪点集;对光流跟踪点集进行稀疏光流计算,得到光流跟踪点集中每个光流跟踪点在当前图像帧的下一图像帧中对应的目标跟踪点;根据目标跟踪点获取目标对象在下一图像帧中的第二目标框。本申请实施例有利于提高对视频中的多目标进行跟踪的效率和效果。
今年以来云天励飞新获得专利授权38个,较去年同期增加了40.74%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了1.44亿元,同比减1.92%。
数据来源:企查查
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