证券之星消息,根据企查查数据显示东风汽车(600006)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种基于深度感知卷积神经网络的2D与3D图像同步检测方法”,专利申请号为CN202010308948.9,授权日为2024年3月22日。
专利摘要:本发明公开了一种基于深度感知卷积神经网络的2D与3D图像同步检测方法,步骤如下:步骤1、定义目标锚点公式,引入预设深度信息参数,指定共享中心像素位置;步骤2、根据定义目标物体的锚点模板、可视化锚点生成公式和3D先验锚点,生成预设锚框;步骤3、检查锚框的交并比;步骤4、分析目标物的网络损失函数;步骤5、建立深度感知卷积区域建议网络:引入Densenet卷积神经网络,得到特征图,将特征图送入全局特征抽取和局部特征抽取,最后按照一定的权重进行结合;步骤6、前向优化处理,引出参数步长σ,设置循环终止参数β,优化参数;步骤7、输出3D参数。本发明能够实现自动驾驶更高的安全性,可以广泛应用于计算机视觉领域。
今年以来东风汽车新获得专利授权12个,较去年同期减少了78.57%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了1.81亿元,同比减13.13%。
数据来源:企查查
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