中科创达获得发明专利授权：“一种内参和外参协同标定方法和装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示中科创达（300496）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种内参和外参协同标定方法和装置”，专利申请号为CN202110558280.8，授权日为2024年3月22日。

专利摘要：本公开涉及一种内参和外参协同标定方法和装置。该方法包括：获取摄像头的标定参照图像中各角点的坐标参数；根据角点的坐标参数对标定参照图像进行畸变矫正，得到矫正后摄像头的内参；根据矫正后摄像头的内参对角点准确度进行验证；重复上述步骤，直至验证通过，将矫正后摄像头的内参作为标定后的摄像头的内参；根据角点的坐标参数以及标定后的摄像头的内参，确定标定后摄像头的外参。该方法同时实现摄像头的内参和外参的标定，减少摄像头参数校正的成本。在外参标定时，不依赖于模组厂标定的摄像头的内参，不依赖于特定的标定场地，内参和外参能够协同调整，摄像头外参的及时调整依赖于适时标定的内参，能够提高标定的精准度。

今年以来中科创达新获得专利授权6个，较去年同期增加了200%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了9.51亿元，同比增12.27%。

数据来源：企查查

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