井松智能获得发明专利授权：“一种基于蒙特卡洛搜索树的B样条路径规划方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示井松智能（688251）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于蒙特卡洛搜索树的B样条路径规划方法”，专利申请号为CN202311659539.3，授权日为2024年3月19日。

专利摘要：本发明公开了一种基于蒙特卡洛搜索树的B样条路径规划方法，属于路径规划领域，涉及蒙特卡洛搜索树，通过起始点与目标点的位置坐标以及角度生成起始方向控制点以及目标方向控制点；且分别设置在起始点的起点角度延长线以及目标点的终点角度延长线上；设置有安全保守距离，以安全保守距离生成以起始方向控制点、目标方向控制点为圆心的n层圆点候选点。将起始方向控制点的圆点候选点设置为n层的原因是单纯靠一个首尾方向控制点很多时候并不能解决方向的约束，比如起点和终点方向同向，位置相反的情况；可以最大限度的保持起终点的方向控制，适应更大规模的情况。

今年以来井松智能新获得专利授权6个。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了2446.74万元，同比增39.7%。

数据来源：企查查

以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成，与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息（包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表）全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等，如存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。