天和防务获得发明专利授权：“天文惯性组合导航的惯性校正方法、装置及电子设备”

证券之星消息，根据企查查数据显示天和防务（300397）新获得一项发明专利授权，专利名为“天文惯性组合导航的惯性校正方法、装置及电子设备”，专利申请号为CN202010465249.5，授权日为2024年3月19日。

专利摘要：本申请提供一种天文惯性组合导航的惯性校正方法、装置及电子设备，涉及天文惯性组合导航技术领域，其中，该方法包括可以获取惯性导航系统确定的飞行器在tk时刻的第一位置，以及获取天文导航系统确定的飞行器在tk时刻的第二位置，并对第一位置和第二位置进行扩展卡尔曼滤波，得到第三位置，然后根据预设的多个预测模型和第三位置，确定tk+1时刻的预测值，最后根据tk+1时刻的预测值对第四位置进行校正。本申请提供的技术方案可以在tk+1时刻之前，提前确定第二位置在tk+1时刻的预测值，使得计算机在得到第四位置时，可以及时通过预测值对第四位置进行校正，消除现有的校正技术中时延的影响，从而提高校正技术的校正精度。

今年以来天和防务新获得专利授权9个，较去年同期增加了80%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了4461.15万元，同比减0.97%。

数据来源：企查查

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