中信重工获得发明专利授权：“一种液压机械臂自适应神经网络控制方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示中信重工（601608）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种液压机械臂自适应神经网络控制方法”，专利申请号为CN202311579069.X，授权日为2024年3月8日。

专利摘要：本发明公开了一种液压机械臂自适应神经网络控制方法，建立液压机械臂的数学模型；基于神经网络的强大逼近能力，设计自适应神经网络逼近系统的建模不确定性，设计干扰观测器处理神经网络逼近误差和系统外干扰，构建了基于干扰观测器的液压机械臂自适应神经网络控制器，对液压缸的非线性动态进行补偿；运用李雅普诺夫稳定性理论进行基于干扰观测器的液压机械臂自适应神经网络控制器稳定性分析，得到系统有界稳定的结果。本发明控制方法采用自适应神经网络逼近系统的建模不确定性，采用干扰观测器处理神经网络逼近误差和系统外干扰，解决了时变外干扰下非线性参数的自适应控制问题，达到了期望的跟踪效果。

今年以来中信重工新获得专利授权26个，较去年同期增加了30%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了2.38亿元，同比减7.17%。

数据来源：企查查

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