证券之星消息,根据企查查数据显示艾隆科技(688329)新获得一项发明专利授权,专利名为“发药设备的加药方法及其装置”,专利申请号为CN202311582162.6,授权日为2024年3月8日。
专利摘要:本发明公开了一种发药设备的加药方法及其装置,该加药方法包括:接收到加药指令;在确定药筐存放位中存放药筐、且药筐中所有药品的药品类型均为预设药品类型时,持续执行以下操作直至所有机械手从药筐中抓取总数量为Sum的药品或者直至药筐为空时;操作包括:当第二缓存模块中药品的数量符合预设条件时,控制机械手从药筐中抓取药品并放入到第二缓存模块中;当药品搬运装置中存放有药品时,控制药品搬运装置向一个未完成加药的第一药品存放装置中送入药品;当药品搬运装置为空、且机械手没有向第二缓存模块中存放药品时,控制药品搬运装置从第二缓存模块中接收药品。从而能够自动的向发药设备中加药。
今年以来艾隆科技新获得专利授权5个,较去年同期减少了50%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了2376.07万元,同比增26.66%。
数据来源:企查查
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