证券之星消息,根据企查查数据显示山推股份(000680)新获得一项发明专利授权,专利名为“无人驾驶推土机路径规划方法、系统、存储介质及设备”,专利申请号为CN202111003696.X,授权日为2024年2月27日。
专利摘要:本发明涉及无人驾驶推土机路径规划方法、系统、存储介质及设备,其中,无人驾驶推土机路径规划方法包括以下步骤:获取推土机最大活动区域的边界点位置数据,划分为工作区域和非工作区域;将工作区域划分为施工目标区域和施工行驶区域;确定推土机对施工目标的推进方向,在工作区域内生成至少一条覆盖施工目标区域的规划路径;依据推土机当前位置,生成从非工作区域到工作区域的路径规划。结合工程施工要求、施工场地及施工目标,能够自动规划、生成批量行驶路径,使无人驾驶推土机通过跟踪路径坐标行驶,按照路径施工属性指定的要求进行铲刀姿态控制,能够自动完成施工任务。
今年以来山推股份新获得专利授权9个,较去年同期减少了76.32%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了2.12亿元,同比增6.67%。
数据来源:企查查
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