金马游乐获得发明专利授权：“一种摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示金马游乐（300756）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制方法”，专利申请号为CN201810576384.X，授权日为2024年2月23日。

专利摘要：本发明涉及一种摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制方法，轿厢内圈连接有带动其相对于摩天环相同角速度反向转动的双闭环控制系统，该系统包括控制器、电机驱动器和驱动电机；控制器采用多开关表决水平控制方法对三个倾角检测传感器的信号分别两两进行差值绝对值计算，通过差值绝对值与信号设定值进行比较，判断三个倾角检测传感器的信号是否均为正常，并选择其中一个正常的倾角检测传感器的信号作为信号来源，控制器根据信号来源的信号驱动电机驱动器和驱动电机的工作，对轿厢实现加减速控制，从而达到水平调整的目的；该方法不但可以快速有效地判断传感器是否失效，还可以准确判断具体故障传感器，减少故障停机报警概率，提高系统的安全性。

今年以来金马游乐新获得专利授权2个，较去年同期减少了33.33%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了1500.85万元，同比减9.33%。

数据来源：企查查

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