长安汽车获得发明专利授权：“基于RT3000的自动驾驶车辆感知融合数据的精度测量方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于RT3000的自动驾驶车辆感知融合数据的精度测量方法”，专利申请号为CN202110130124.1，授权日为2024年2月23日。

专利摘要：本发明公开一种基于RT3000的自动驾驶车辆感知融合数据的精度测量方法，步骤包括：测试车上装配有多个车用传感器和自动驾驶感知系统，在测试车和目标车的中心位置均安装RT3000系统；开始试验；试验完成后，导出测试车RT3000原始数据、目标车RT3000原始数据和自动驾驶感知系统输出的感知融合数据；对测试车RT3000原始数据、目标车RT3000原始数据和感知融合数据进行时钟同步和空间同步；将经过时钟同步和空间同步后的目标车RT3000原始数据和感知融合数据进行解析并对目标车相关数据进行误差分析。该方法，用RT3000系统做为真值系统，能够得到自动驾驶感知系统输出的融合数据的精度信息；且能够对场景无要求，相较于传统的强依赖于GPS的测试系统实现对场地更高的鲁棒性和精度。

今年以来长安汽车新获得专利授权214个，较去年同期增加了18.89%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了29.65亿元，同比增53.42%。

数据来源：企查查

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