景业智能获得发明专利授权：“运动学解析解择优方法、装置、计算机设备及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示景业智能（688290）新获得一项发明专利授权，专利名为“运动学解析解择优方法、装置、计算机设备及存储介质”，专利申请号为CN202210499390.6，授权日为2024年2月23日。

专利摘要：本申请涉及一种运动学解析解择优方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取机器人的当前角度值、以及运动学逆解的目标角度值；根据当前角度值、目标角度值分别与第一位置的角度差值，以及当前角度值、目标角度值分别与第二位置的角度差值，判定当前角度值与目标角度值之间运动的参考位置，其中，第一位置为机器人运动临界位置，第二位置与第一位置相差180度，参考位置为第一位置或第二位置；根据参考位置判定输出当前角度值与目标角度值之间运动的最优解。本申请采用本方法能够在机器人运动临界位置，准确地得到运动学逆解的最优解，保证了工业机器人运动的流畅性和安全性。

今年以来景业智能新获得专利授权5个，较去年同期增加了150%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了2322.55万元，同比增48.55%。

数据来源：企查查

以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成，与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息（包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表）全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等，如存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。