长安汽车获得发明专利授权：“前方道路形状估算方法、系统、车辆及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“前方道路形状估算方法、系统、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202110797799.1，授权日为2024年2月20日。

专利摘要：本发明公开了一种前方道路形状估算方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：（1）信息采集：获取当前车道和相邻车道的车道线曲线方程、左右路沿曲线方程、前方目标信息以及前方可通行区域点；获取前方目标信息以及左、右两侧护栏的反射点信息；（2）目标融合；（3）车道线处理；（4）点云拟合；（5）道路边界融合；（6）历史行驶经过点拟合；（7）车流轨迹拟合；（8）历史轨迹推算；（9）曲线置信度计算和筛选。本发明仅使用本车道的车道线和前车信息的L2级驾驶辅助系统，更多的利用了道路边界信息和车流信息，大幅提升了系统的鲁棒性。

今年以来长安汽车新获得专利授权206个，较去年同期增加了31.21%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了29.65亿元，同比增53.42%。

数据来源：企查查

以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成，与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息（包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表）全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等，如存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。