禾望电气获得发明专利授权：“无编码器的电机控制方法及装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示禾望电气（603063）新获得一项发明专利授权，专利名为“无编码器的电机控制方法及装置”，专利申请号为CN202111279971.0，授权日为2024年2月20日。

专利摘要：本申请公开一种无编码器的电机控制方法及装置，所述方法包括确定附加转速设定值；将速度控制时的转速设定值与所述附加转速设定值相加、或者将位置控制时的位置控制输出与所述附加转速设定值相加，得到最终生效的转速设定值；根据所述最终生效的转速设定值输出调整后的电机电压，以生成驱动信号驱动逆变器。本申请通过在位置控制输出或者转速设定值上叠加附加转速设定值，以得到最终生效的转速设定值；解决了低速时由于输出电压低，电机的观测器难以正确估算出电机的状态，进而使得控制性能变差、带载稳定性变差的问题。

今年以来禾望电气新获得专利授权10个，较去年同期增加了42.86%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了1.22亿元，同比增39.49%。

数据来源：企查查

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