证券之星消息,根据企查查数据显示万集科技(300552)新获得一项发明专利授权,专利名为“激光雷达的标定方法、装置、设备、系统及存储介质”,专利申请号为CN201911263887.2,授权日为2024年2月13日。
专利摘要:本发明提供了一种激光雷达的标定方法、装置、设备、系统及存储介质。该方法应用于电子设备,电子设备分别与GNSS基准站、激光雷达、GNSS流动站通信连接;激光雷达与GNSS基准站同轴设置,GNSS流动站与反射板同轴设置,反射板完全位于激光雷达的视场内;方法包括:获取GNSS基准站定位出的基准站定位信息和GNSS流动站定位出的流动站定位信息;根据基准站定位信息和流动站定位信息计算反射板中心相对于激光雷达当前位置的方位角;获取激光雷达对反射板进行扫描并接收的总点云数据;根据总点云数据计算反射板中心相对于激光雷达零点位置的角度;根据反射板中心相对于激光雷达当前位置的方位角及反射板中心相对于激光雷达零点位置的角度计算激光雷达零点方位角。
今年以来万集科技新获得专利授权15个,较去年同期增加了15.38%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了1.43亿元,同比增5.37%。
数据来源:企查查
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