证券之星消息,根据企查查数据显示华设集团(603018)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种基于高位视频监控的车位占用检测方法”,专利申请号为CN202110521562.0,授权日为2024年2月13日。
专利摘要:本发明公开了一种基于高位视频监控的车位占用检测方法,首先对摄像机进行标定并修正镜头畸变;随后对车位区域进行图片采样,标记车位角点并记录,建立大地坐标系、相机坐标系和图像坐标系,并确定坐标系之间的映射关系;之后训练车辆目标检测模型,并对训练得到的模型进行测试,使其能够准确识别、定位车辆目标;将实时视频流输入车辆目标检测模型,输出车位检测结果;最后将大地坐标系中车位角点坐标转换到图像坐标系中,利用车位角点和车辆重心点坐标,判断停车位是否被占用。本方法对不完全可见的车辆目标,尤其是倾斜视角下,车位线不可见的情况下,仍能实时准确的判断相应车位是否占用;部署条件简单,更符合停车场集约化的设计要求。
今年以来华设集团新获得专利授权11个,较去年同期增加了37.5%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了1.07亿元,同比减3.57%。
数据来源:企查查
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