太原重工获得发明专利授权：“一种铸造起重机行车吊运钢包脱挂钩的识别方法及系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示太原重工（600169）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种铸造起重机行车吊运钢包脱挂钩的识别方法及系统”，专利申请号为CN202011600150.8，授权日为2024年2月13日。

专利摘要：本发明公开了一种铸造起重机行车吊运钢包脱挂钩的识别方法及系统，所述方法包括接收激光雷达采集的点云数据；接收摄像机采集的图像数据；对点云数据进行预处理，去除杂点和噪声，得到预处理后的点云数据；根据预处理后的点云数据和图像数据，进行三维重建，得到融合后点云数据，建立钢包和挂钩的三维模型；将融合后点云数据输入预先训练好的钢包脱挂钩识别模型，实时获取挂钩和耳轴的位置；根据挂钩和耳轴的位置，计算得到挂钩和耳轴的距离，进而判断挂钩是否在进行挂钩和脱钩的操作，如果距离超过阈值，则启动预警。本发明提出的方法识别率高，配置简便，减少安全隐患，具有很好的推广价值。

今年以来太原重工新获得专利授权8个，较去年同期减少了50%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了1.37亿元，同比减4.66%。

数据来源：企查查

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