大族激光获得发明专利授权：“一种基于三维程序回退功能的示教轨迹修改方法及装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示大族激光（002008）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于三维程序回退功能的示教轨迹修改方法及装置”，专利申请号为CN201910400598.6，授权日为2024年2月13日。

专利摘要：本发明公开了一种基于三维程序回退功能的示教轨迹修改方法及装置，能够解决传统示教轨迹修改方法不能直接通过程序回退功能对需要修改的程序段进行多次修改的问题，其中修改方法步骤如下：监控R参数变量，获取R参数变量中的程序名称和数控NC路径；提取对应的程序文本，并进行存储和显示；单步执行示教程序，当歩进走完第N程序行时，判断第N程序行内五轴参数的轨迹是否存在偏差；如果所述五轴参数的轨迹存在偏差，则在五轴参数的基础上调整五轴参数的轨迹位置、或对第N程序行内的示教采样点重新取点；继续单步执行示教程序，修改下一个目标点的五轴参数的值，直至所有目标点的五轴参数值精度满足要求。

今年以来大族激光新获得专利授权42个，较去年同期减少了25%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了7.64亿元，同比增9.26%。

数据来源：企查查

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