巨能股份获得发明专利授权：“一种用于夹取异形工件的机器人手爪装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示巨能股份（871478）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种用于夹取异形工件的机器人手爪装置”，专利申请号为CN201710652715.9，授权日为2024年2月13日。

专利摘要：本发明公开了一种用于夹取异形工件的机器人手爪装置，包括安装基座、第一支架、第二支架、第三支架、电机、连接绳和固定座，固定座上开设有柱形空腔，柱形空腔内部插设有第二连接管，下方连接有第一连接管，第一连接管的上方有两个插杆，插杆之间连接有第二弹簧，第一连接管的内部下方贯通连接有第一环形管，第一环形管的底部固定连接有第二限位环，第一环形管内部插设有第一环形条，第一环形条固定连接有第一活塞，第一连接管的下方通过合页铰接有夹持块，夹持块内侧连接有第一胶块，第一胶块的下方内侧固定连接有第二胶块，夹持块与第一连接管之间连接有第三弹簧。本发明能够改进现有技术的不足，能够更牢固的抓取不同形状的工件。

今年以来巨能股份新获得专利授权5个，较去年同期增加了25%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了520.21万元，同比增12.46%。

数据来源：企查查

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